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岗位职责：
1、负责基于单⽬/双⽬/RGBD等硬件，进⾏视觉定位模块、三维建图模块的开发；
2、负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发；
3、负责视觉SLAM算法优化，提⾼精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等；
4、负责与其他模块⼯程师合作进⾏整机系统集成和调试；
5、完成软件系统和模块的编码与测试；
6、完成项⽬⽅案评估选型，开发⽂档编写。
任职要求：
1、本科及以上学历3年以上⼯作经验，有从事机器⼈、⽆⼈机，AR/VR⾏业优先；
2、有视觉SLAM开发经验，熟悉常⻅的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先；
3、熟练掌握单⽬视觉、双⽬视觉、⽴体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先； 4、掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，⾮线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。 |
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