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岗位职责
1.研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证
任职要求
1.熟悉learning-basedcontrol领域前沿进展;
2.了解多自由度欠驱动机器人动力学;
3.熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/
tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架
4.熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIAIsaac Sim，
mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5.了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等 |
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