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岗位描述：
1.主导机械臂运动控制算法方案设计与研发，包括关节轨迹规划（点位运动、连续轨迹运动）、动力学建模与补偿（重力、摩擦、惯性）、伺服控制（PID/自适应控制等）、路径平滑优化等核心算法的设计、仿真与实现。
2.负责机器人工作空间优化，结合场景需求，开展工作空间与可达性分析，保障机器人操作灵活性与安全性。
3.开展算法仿真验证（MATLAB/Simulink等工具）与实物调试，联动机械结构、嵌入式、驱动等团队完成算法落地，解决现场应用中的力控性能问题。
4.在仿真环境（如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim）中进行算法快速原型验证，并将成熟算法部署至实际机器人硬件平台进行调试与性能优化。
5.配合产品、研发等跨部门团队推进项目落地，响应业务需求变更，提供运控算法层面的技术支持，保障项目按节点高效推进。
岗位要求：
1.本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机器人工程、机械电子工程、力学等相关专业，3年及以上机械臂运动控制算法研发经验，有工业机械臂/协作机械臂运控项目实战经验者优先。
2.具备扎实的控制理论与动力学基础，精通机械臂运动学/动力学建模、参数辨识、轨 |
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