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工作职责: 1.适用于机器人、灵巧手方向的深度强化学习算法、模仿学习算法研究与开发; 2.通过仿真环境验证算法能力,实现效果; 3.在真实环境中实现与评估,确保算法能够在实际环境中运行; 4.负责深度强化学习相关的前沿技术创新研究与探索;
任职资格: 1. 3年以上工作经验,有实际的机器人产品落地经验; 2. 熟悉机器人仿真环境,如NVIDIA Isaac Lab/Sim、MuJoCo等; 3. 掌握常用的深度强化学习算法,如PPO、A3C、SAC等,熟悉基础计算机视觉; |
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