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工作职责: 1、整机结构与执行机构设计: 负责 Acemate 智能硬件产品从 ID(工业设计)评估到最终量产的整机结构设计。包括外壳、内部高强度骨架、堆叠排布,以及核心业务执行机构(如网球收纳/发射、网球捡取等)的设计,并主导高强度的疲劳寿命与跌落可靠性验证。 2、高速底盘与运动机构设计: 针对网球场内的高速、高动态移动需求,设计高可靠性的驱动轮模组与底盘悬挂系统。负责大功率无刷电机、精密减速器及高速传动机构的设计与选型;解决设备在急加减速状态下的重心稳定性(抗倾覆)与动态平衡控制。 3、双目视觉模组的抗震设计: 针对高速运动带来的强震动与高频冲击,为双目相机模组设计极高标准的减震(Shock Absorption)与物理隔离方案。确保在剧烈运动下,左右相机基线(Baseline)不发生微小形变,保障高速移动中 vSLAM 和避障算法的精准度。 4、恶劣环境下的防护与热设计: 针对户外/半户外网球场环境,主导整机的 IP 等级防护(防雨水、防球场沙尘/红土);解决高功率电机与高算力 SoC 在高速运转及户外高温环境下的整机散热方案。 5、DFM 与量产推进: 与代工厂和模具厂紧密对接 |
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