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岗位职责
1. 负责电路系统硬件方案设计，包括功率驱动电路、采样电路、保护电路、电源电路、接口电路的原理图设计、PCB设计、器件选型与BOM编制。
2. 负责电机控制相关嵌入式软件驱动开发，包括Linux内核驱动、MCU底层驱动、PWM/ADC/CAN/SPI等外设驱动调试与优化。
3. 负责电机控制算法与硬件联调，包含FOC、SVPWM、电流环/速度环/位置环调试，解决电机震动、噪声、发热、丢步、过流等问题。
4. 负责嵌入式系统通信接口开发与调试，熟练使用各类通信协议，完成设备间数据交互、指令收发与状态监控。
5. 负责硬件整机调试、EMC/EMI整改、可靠性测试、量产问题定位，输出完整设计文档、调试报告与测试规范。
6. 与结构、软件、算法、生产团队协同，完成产品从研发到量产的全流程技术支持与方案优化。
任职要求
1. 电子、自动化、电气工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历，3年及以上电机控制+嵌入式开发实战经验。
2. 硬件电路能力
- 精通BLDC、PMSM永磁同步电机控制硬件电路，熟悉三相逆变桥、MOSFET/IGBT驱动、栅极驱动电路、母线电压/相电流采样电路。 |
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