|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区17栋厂房101(即大运Al小镇A02栋)1-2层)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
| 岗位要求：1、机器人，计算机，自动化，机械电子工程，通信等专业本科及以上学历；2、有丰富的力控算法开发与落地工程经验(如机器人力控、自动化设备力控、PLC等)3、对C++/C有丰富的编程经验，有面向对象的编程思想，有大型应用软件开发经验者优先4、熟悉widows，linux等系统下的多线程，多进程编程；具有力觉传感器相关软件开发等领域软件设计经验优者优先；5、了解力觉传感器的通信协议，如Modulus EtherCAT CanOpen等;6、 有软件项目管理经验者优先。岗位职责：1、负责力控软件实现，在各种适配机器人上进行测试与评估；2、负责力觉传感器嵌入式系统的软件开发与维护，包括传感器信号处理、数据采集、通讯协议等；3、负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但限于动力学建模、动力学参数辨识等；4、负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于 零力控制、阻抗控制等。5、负责算法软件框架管理与实现 |
|
| |
|
|
| |
|
