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岗位职责
1、负责四足机器狗整体机械结构方案设计、建模、仿真及优化，包括腿部关节、躯干、传动机构、足端等核心部件的设计与迭代;
2、参与机器狗机械部件的材料选型、工艺规划，配合生产部门完成样机加工、装配及调试，解决试制及量产过程中的机械相关问题
3、配合电子、算法团队，完成机械结构与电机、传感器、控制系统的集成设计，确保结构布局合理、运动精度达标、可靠性满足要求;
4、负责机械设计文档(图纸、BOM表、技术规范、测试报告等)的编制、归档与更新，推动设计标准化;
5、跟踪行业前沿技术(四足机器人结构、轻量化设计、高动态运动机构等)，结合项目需求优化设计方案，提升产品性能与竞争力。
岗位要求
1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业;
2、有四足机器狗整机设计经验、核心关节(如谐波减速器、舵机集成)设计经验者优先）。
3、精通SolidWorks、UG等三维建模软件，能够独立完成整机及零部件的建模、装配、干涉检查，熟练绘制二维工程图;
4、掌握四足机器人运动学、动力学基础，能够运用ADAMS等仿真软件进行机构运动仿真、受力分析，优化结构刚度与运动精度 |
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