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AGV系统工程师 点击:8次
工作编号:1938842
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25000-41666/月 |
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湖南艾博特机器人技术有限公司 查看企业资料及职位
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2026-3-19 |
| 深圳市-南山区 无经验 | 大学本科 | 招1人 | 全职 |
| 提供住宿,交通补贴,高温补贴,差旅补贴,节日福利,生日福利,职业培训 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责
1、主导激光AGV控制系统的全生命周期设计，包括硬件架构、软件框架、算法模块及通信协议的整合。
2、带领团队核心技术攻关，优化多传感器融合算法，解决定位漂移，多车一致性等问题。
3、开发模块化控制系统架构，及导航模式（激光SLAM/二维码/反光板混合导航）。
4、主导与硬件组、算法组、控制组、测试组的技术对接，确保系统性能与光伏车间MES/ERP的无缝集成。
5、制定AGV控制系统的开发规范及文档标准，推动安全认证及功能安全设计。
任职要求
1、计算机科学、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，具备相关AGV控制系统开发经验。
2、熟悉AGV本体控制系统硬件设计，包括电机驱动、电池管理、激光雷达选型及集成。
3、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架开发，具备基于Linux/QNX的实时系统开发经验；掌握EtherCAT/CANopen等工业通信协议。
4、深入理解激光SLAM算法、运动控制算法、有实际项目调优经验。
5、主导过至少1个激光SLAM AGV量产项目，熟悉光伏/锂电/3C等高精度场景需求，具备海康RCS或仙工SRD调度系统对接经验者优先。
6、熟悉 |
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