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感知算法工程师 点击:9次
工作编号:1938830
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15000-29166/月 |
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湖南艾博特机器人技术有限公司 查看企业资料及职位
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2026-3-19 |
| 深圳市-南山区 无经验 | 大学本科 | 招2人 | 全职 |
| 提供住宿,高温补贴,住房补贴,差旅补贴,节日福利,生日福利,职业培训 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责
1 、负责基于视觉的核心算法研发，优化算法在动态环境中的鲁棒性。
2、 设计并实现多传感器（视觉、激光雷达、IMU 等）融合方案，提升 AGV 在复杂场景下的可靠性。
3 、负责相机标定、图像畸变矫正、视角变换等底层视觉算法优化，保障视觉数据输入质量
4 、二次开发与工程化落地，解决光照变化、动态干扰等实际问题。
5、 参与视觉感知系统的软硬件选型，包括相机、镜头等传感器参数确定，推动算法在嵌入式平台的高效部署。
6 、编写技术文档，包括算法设计规范、接口说明及测试报告，配合团队完成系统联调与问题排查。
任职要求
1 、计算机科学、自动化、电子工程、机器人学或相关专业研究生及以上学历。
2 、2年以上机器视觉算法研发经验，有 AGV、移动机器人相关项目经验者优先。
3、 具备扎实的数学基础，精通线性代数、概率论与数理统计、最优化理论，熟悉图优化、卡尔曼滤波等算法原理。
4、精通 C++（C++11/14 标准）和 Python 编程，熟悉 Linux 开发环境，具备高性能代码优化能力。
5、 熟练掌握 OpenCV、Eigen、Ceres 等图像处理与数 |
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