|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
职位描述
我们正在寻找对机器人操作（Manipulation）充满热情的实习生，加入我们的机器人学习团队。你将深度参与基于Isaac Lab仿真平台的先进操作控制算法的工程化实现与测试，重点负责仿真环境搭建、数据采集处理、算法调试与优化，并协助将算法部署到真实机器人平台，推动机器人实现灵巧、精准、鲁棒的操作能力。
主要职责
1.搭建和配置NVIDIA Isaac Lab仿真环境中的机器人操作任务（如抓取、插拔、物体 重排、装配等），进行参数调整与任务调试；
2.负责动捕、Video或遥操作数据的采集与Retarget处理，清洗和优化数据质量，为操作策略学习提供可靠数据；
3.实现和测试VLA、世界模型、Imitation Learning（IL）等算法，利用真实或合成操作数据进行策略训练与调试；
4.协助将仿真训练策略迁移到真实机器人平台，参与Sim2Real的工程化实现与实验验证。
任职要求
1.计算机科学、自动化、人工智能、机器人、控制理论等相关专业硕士或博士在读；
2.熟悉 Python 编程，具备良好的工程实现能力；
3.有 强化学习（如PPO、SAC、TD3等） 项目 |
|
| |
|
|
| |
|
