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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新南七道深圳清华大学研究院c217)
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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责：
1.参与各类复合机器人集成项目开发，参与机器人上位机程序的开发和维护工作；与视觉、导航、机械、电气和应用工程师等团队成员配合，使得机器人产品稳定一致性达到量产标准与现场部署要求；
2.参与机器人多种传感器与执行器的驱动编写、数据采集及处理；
3.参与机器人软件测试用例设计、测试流程搭建与执行；
4.编写软件开发文档。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化相关专业；
2.熟悉C++、Python程序开发，熟悉面向对象设计技术；
3.具有ROS/ROS2开发经验，熟悉ROS/ROS2环境搭建、命令使用、基础功能代码编写；
4.熟悉Linux环境编程，熟悉Linux下常用通信方式，如TCP、UDP、Socket、串口通信等，熟悉掌握使用RS485、CAN总线技术；
5.具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯；
6.擅于沟通与学习，独立思考能力强；
7.参与过开源社区项目的功能开发/bug修复等工作者优先；
8.开发或参与过复合机器人/人形机器人/科技竞赛等相关项目优先 |
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