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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新南七道深圳清华大学研究院c217)
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岗位职责：
1.负责机器人系统（主要是移动机器人和机械臂）的整体架构设计和主控软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构；
2.制定软硬件的技术标准和测试方案，定义机器人各模块的技术方案和接口规范，确保机器人在多场景下稳定高效运行；
3.与算法、硬件、机械工程师协作，实现软硬件集成，算法接口集成以及性能指标评估；
4.编写和维护相关技术文档，包括设计文档、接口说明、应用调试、测试方案等；
5.解决机器人产品在开发调试、现场测试过程中遇到的各类技术或工程问题并给出相应的解决方案。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，经验丰富且能力强者可以放宽至本科学历；
2.熟悉掌握Linux下C/C++开发、调试和性能优化，熟悉常用的数据结构以及设计模式，具有良好的代码风格和习惯；
3.熟悉掌握ROS/ROS2系统开发框架，操作系统、多进程、多线程，网络通信开发；
4.具有机器人系统架构设计经验优先，具备机械臂系统设计和使用经验者优先，如越疆、遨博、大族、长广溪等机械臂的SDK开发经验；
5.了解机器人感知、决策、执行的理论知识，具有软硬件协同优化实际经验，提升机 |
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