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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新南七道深圳清华大学研究院c217)
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工作职责
1. 负责基于 LiDAR / IMU / 里程计 / 相机 等多传感器的 SLAM 建图与定位算法实现与优化，负责环境的稠密点云重建与地图后处理（如网格化、纹理贴图等），并完成工程化落地；
2. 负责 NeRF、3D Gaussian Splatting（3DGS）等前沿技术在实际场景中的应用，提升三维重建的精度与实时性；
3. 参与 SLAM 核心模块（前端、后端、鲁棒性增强等）的分析与优化，提升系统精度与稳定性；
4. 结合 SLAM 输出，参与 Navigation 系统的联调与优化，分析地图质量与定位结果对路径规划效果的影响；
5. 参与 SLAM / Navigation 系统的实验设计、数据采集（ros bag）与结果分析，支撑算法验证与问题定位；
6. 在 ROS2 框架下完成系统集成、测试与部署，保障系统在真实场景中的稳定运行。
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、电子信息、数学等相关专业，本科及以上学历，具备 SLAM 或导航相关工程经验；
2. 熟悉 SLAM 的基本算法流程与系统结构，理解稀疏建图与稠密建图的区别与实现方法，能够对现有算法进行分析与 |
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