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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新南七道深圳清华大学研究院c217)
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岗位职责：
1. 负责多自由度机械臂在抓取、喷涂等任务中的动作规划、执行与部署；
2. 负责机械臂在复杂环境下的避障、轨迹规划等算法的优化、仿真和工程落地；
3. 与视觉、导航、机械、电气等团队配合，使得机器人产品稳定一致性达到量产标准与现场部署要求。
岗位要求：
1.硕士以上学历优先，自动化、机器人、控制工程、人工智能等相关专业；
1.扎实的理论基础，熟练掌握各类机械臂规划与控制理论（包括运动轨迹规划、碰撞检测等），以及运动学动力学等相关知识；
2.以往项目中使用过市面已有工业机器人和协作机械人产品（比如库卡工业机器人，UR协作机器人）；
4. 熟练使用一种以上运动学和动力学仿真工具，例如MoveIt2, CoppeliaSim, Isaac Sim, Gazebo, Mujoco等；
5. 精通C/C++，具备手写算法能力，可将前沿算法应用于产品中，对ROS系统有一定的了解，具备阅读英文文档的能力；
6. 热爱机器人行业，具有良好的团队精神和沟通能力。
7. 具有三年以上相关工作经验者优先； |
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