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(深圳市南山区西丽街道西丽社区留仙大道7013航天创新大厦31层
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职位描述
1. 负责机器人领域的强化学习算法研究与开发，包括机械臂、灵巧手、机器人全身运动控制等核心技能训练；
2. 熟悉机器人端到端操作模型，研究强化学习在ACT、Diffusion Policy、OpenVLA等前沿VLA模型中的应用；
3. 基于Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等仿真平台，设计并实现机器人操作策略的强化学习训练框架，解决sim2real迁移问题；
4. 研究操作模型基于人类或者模型反馈的真机强化学习，提升模型的泛化性和精准性，进一步提升模型的能力；
5. 研究并开发模仿学习与强化学习相结合的算法，实现机器人复杂操作技能的快速学习和泛化；
6. 负责强化学习模型的蒸馏、优化和真机部署，确保算法在实际机器人系统中的稳定运行；
7. 跟踪机器人强化学习领域最新研究进展，推动算法创新和技术突破。
职位要求
1. 具有计算机视觉、人工智能、机器人学、控制工程等相关专业背景，硕士及以上学历；
2. 熟练掌握主流深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具备优秀的编程能力；
3. 具备扎实的强化学习理论基础，熟悉PPO、SA |
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