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工作地址 |
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(深圳市南山区西丽街道西丽社区留仙大道7013航天创新大厦31层
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职位描述 1、参与复合机器人集成项目开发,参与机器人ROS上位机程序的开发和维护工作; 2、参与机器人多种传感器与执行器的驱动编写、数据采集及处理; 3、参与机器人软件测试用例设计、测试流程搭建与执行; 4、编写软件开发文档。 职位要求 1、本科或以上,计算机、自动化相关专业; 2、熟悉C++、Python程序开发,熟悉面向对象设计技术; 3、具有ROS开发经验,熟悉ROS环境搭建、命令使用、基础功能代码编写; 4、熟悉Linux开发环境,熟悉Linux下常用通信方法,如TCP、UDP、Socket等,熟悉RS485、CAN总线技术; 5、具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯; 6、擅于沟通与学习,独立思考能力强; 7、开发或参与过复合机器人/人形机器人/科技竞赛等相关项目优先。
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