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精密运动控制算法工程师 点击:17次
工作编号:1927137
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30000-50000/月 |
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深圳市思特光学科技有限公司 查看企业资料及职位
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2026-3-17 |
| 深圳市-宝安区 无经验 | 硕士研究生 | 招5人 | 全职 |
| 餐食补贴,住房补贴,高温补贴,提供班车,员工体检,节日福利 |
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工作地址 |
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(深圳市宝安区西乡街道铁岗社区桃花源科技创新生态园B10栋)
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岗位职责：
伺服控制算法开发：设计、实现与优化振镜电机（动磁式、音圈电机）的高精度闭环控制算法（PID、前馈控制、自适应控制、滑模控制、陷波滤波），提升系统动态响应速度、定位精度与抗干扰能力。
轨迹规划与插补：开发激光扫描轨迹规划算法（直线 / 圆弧 / 样条插补、前瞻控制、速度前瞻），实现高速扫描下的轨迹平滑、无过冲、无滞后，适配 3D 打印、激光焊接等复杂路径需求。
误差补偿算法：研究振镜系统非线性误差、热漂移误差、场曲畸变、动态滞后误差机理，开发实时误差补偿、非线性校正、温度漂移抑制算法。
驱动系统优化：基于 FPGA/DSP 平台实现控制算法移植与优化，开发数字 PWM 驱动、电流环 / 位置环闭环控制逻辑，提升驱动带宽与能效。
系统仿真与验证：搭建振镜系统控制模型（MATLAB/Simulink），进行仿真分析与参数辨识；完成算法硬件在环测试、整机性能标定与验证。
技术迭代：跟踪高精度运动控制、伺服驱动前沿技术，参与控制算法迭代与产品升级，形成核心专利。
任职要求：
学历：硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、控制理论与控制工程、精密仪器与机械、机械电子工程等相关专业。
专 |
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