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工作职责
1.负责主控与伺服驱动器的通讯开发与协议制定；
2.负责与运控模块对接控制协议，输出标准文档；
3.参与机器人伺服电机的控制调试与通讯验证，协助分析解决上下游模块问题并进行性能优化；
4.配合前端进行可视化交互调试的开发需求沟通及验证。
任职资格
1.本科以上学历，计算机、电子、自动化、机械等相关专业;
2.熟练掌握C/C++，熟悉Linux系统,C MAKE构建工具；
3.具有CAN/CANOpen等其他通信协议开发经验；
4.具有EtherCAT总线主站（基于IGH和SOEM主站）运动控制开发经验优先；
5.具备良好的代码编程习惯，优秀的自学能力，英语CET4，能够阅读英文数据手册和总线标准文档；
6.具有合理的逻辑思维能力和良好的工作习惯，能书写规范和技术文档;
7.具备良好的分析和创造性解决问题能力，能独立承担攻关任务。必须善于团队协作与沟通，工作积极主动。 |
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