|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
工作职责：
1、深度参与具身智能软件系统架构设计，构建感知-决策-控制闭环的核心架构；
2、研发高实时性运动规划算法，实现如机械臂随动系统，驱动底盘进行点到点导航；
3、利用传统算法及RL方法等攻克机械臂控制中逆解优化的难题，输出稳定的角度空间驱动机械臂，并负责机器人力反馈控制，完成高精度、复杂的操作任务；
4、部署模型及参与系统软件集成开发和机器人系统调试；
5、管理及挖掘数采数据，迭代提升RL等算法的性能。
任职要求：
1、熟悉在Linux系统下进行开发，熟练掌握C++、Python、Shell等编程及脚本语言；
2、熟练掌握C Make构建大型工程，熟悉Docker、Git等常见工具；
3、熟悉ROS1、ROS2机器人操作系统；
4、熟悉Pytorch开发，具备构建复现模型能力，具备模型训练调优的能力；
5、了解深度学习，模仿学习，强化学习等AI基本知识；
6、了解常见的机械臂构型，熟练掌握运动学正逆解算的算法，熟悉轨迹规划，轨迹生成等传统算法；
7、熟悉机器人开发中常用的坐标系旋转、坐标基变换、李群李代等数学知识；
8、了解经典控制算法如:PID、MPC等。
（本岗位设置有笔 |
|
| |
|
|
| |
|
