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岗位职责：
1、SLAM算法开发：开发、优化和实现基于 视觉 SLAM、激光雷达 SLAM 或 融合 SLAM 的定位和建图算法。
2、导航与路径规划：开发和优化机器人导航模块，包括 路径规划、运动控制 和 障碍物避障。
3、设计和优化全局与局部路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等）。
4、多传感器融合：研究并实现多传感器融合，包括 IMU、GPS、激光雷达、摄像头 等。
5、利用 卡尔曼滤波、粒子滤波 或 深度学习 进行传感器数据融合与优化。
6、产品落地与优化：将 SLAM 与导航算法集成到实际产品中（机器人等），参与软硬件协同开发，优化算法性能和资源占用。
任职要求
1、教育背景：计算机科学、电子工程、自动化、机器人学或相关专业本科及以上学历，硕士/博士优先。
2、算法开发经验：熟悉常见的 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、Google SLAM 等）。
3、熟悉导航算法（如路径规划、轨迹跟踪、障碍物避障等）。
4、编程能力：精通 C++ 和 Python，具有扎实的算法实现能力；熟悉 ROS/ROS2 框架， |
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