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职位描述
1. 跟进前沿技术，推动业界SOTA生成式AI算法在机器人领域的应用和落地，探索并构建创新的算法模型和技术解决方案
2. 探索和实现基于多模态输入（文本、语音、图像/视频、场景上下文等）的条件动作生成算法，如text2motion、co-speech动作生成
3. 深度参与数据构建、模型训练、评测与部署，支持机器人离线动作库构建和在线实时动作交互等关键任务
4. 撰写高质量研究论文或技术报告，积极参与学术与行业交流
职位要求
1. 计算机科学、人工智能、自然语言处理、自动化等相关领域硕士或以上
2. 精通Python编程语言，熟悉Linux开发环境，熟悉 Transformer架构，PyTorch深度学习框架
3. 掌握生成式模型（如GPT，扩散模型等），多模态大模型的基本原理，深入理解Llama/Qwen-VL/LLaVA/Stable Diffusion等开源模型，具备post-training训练经验，以及数据构造和评测经验
4. 具备独立分析问题，定义问题和解决问题能力，具有优秀的团队合作能力和沟通能力
5. 对技术充满热情，能够积极主动跟进前沿技术 |
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