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(深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201)
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职责描述：
1负责端到端自动驾驶模型的结构设计与优化，包括决策、规划、控制模块的协同优化
2研究并实现高效的深度学习算法，提升模型在复杂交通场景中的泛化能力和鲁棒性
3研究并实现强化学习算法在无人驾驶场景中的应用，推动自动驾驶系统性能的提升
4主导高质量大规模训练数据集的构建与优化，推动数据清洗、标注、增强等工作
5开发和维护闭环评测系统，包括仿真环境搭建、模型性能评估及闭环系统反馈优化
6与感知、地图、定位等模块团队协作，保证端到端模型与各模块的无缝对接
7关注最新前沿技术和研究方向，将新算法与工程实践相结合，持续推动相关技术创新
8编写技术文档和设计报告，进行系统的技术评审和迭代优化
任职要求：
1计算机科学、自动化、电子工程、机器人或相关领域硕士及以上学历，博士优先
2具备端到端自动驾驶或相关方向的项目经验，对模型设计、数据处理及性能优化有深入理解
3扎实的深度学习理论基础，熟悉常见模型架构（如Transformer、CNN、RNN）及其优化方法
4熟悉强化学习基础理论与算法，具备端到端驾驶或类似场景中强化学习算法的应用经验
5熟悉高质量数据集构建的流程与工具，具备数据标注管理、 |
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