|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位职责：
1、负责机器人运动学、动力学建模与仿真工作；
2、负责足式（双足或四足）机器人步态规划与控制算法的研发；
3、负责足式（人形或四足）机器人在行走领域新方案与新技术的探索应用。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、控制工程、机械工程等相关专业方向；
2、掌握多刚体机器人建模方法和步态生成方法，具有足式机器人调试经验；
3、掌握优化控制常见方法，包含但不局限于MPC、WBC等；
4、有较强的编程能力和素养，精通C等编程语言，有Linux编程经验 |
|
| |
|
|
| |
|
