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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201)
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职位详情
1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；
2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；
3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；
4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化；
5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化
任职资格
1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；
2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；
3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；
4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；
5、熟悉ROS1、ROS2、C、Python等；
6、具有阅读英文文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；
加分项
6、了解场景理解相关，例如SceneGraph；
7、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割、SAM等；
8、有CUDA加速经验相关，模型训练相关等；
9、有机器人落地经验者 |
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